宏张 宏建 张
- Login: zhanghongjian
- Registered on: 08/06/2026
- Last sign in: 09/24/2026
Issues
| open | closed | Total | |
|---|---|---|---|
| Assigned issues | 3 | 0 | 3 |
| Reported issues | 3 | 0 | 3 |
Projects
| Project | Roles | Registered on |
|---|---|---|
| O20 | 报告人员 | 08/14/2026 |
| O30 | 报告人员 | 08/06/2026 |
| 力反馈手套FFG | 报告人员 | 08/21/2026 |
Activity
09/17/2026
- 宏张 01:49 AM 力反馈手套FFG 功能 #68: 大拇指横摆动作无数值变化
- 8月30日更换拇指编码器A-B 间的线束，已解决问题。
08/21/2026
- 宏张 07:20 AM 力反馈手套FFG 功能 #68 (新建): 大拇指横摆动作无数值变化
- 四川大学客户，FFG手套大拇指横摆动作无数值变化（使用上位机测试结果）；
08/14/2026
- 宏张 08:45 AM O20 功能 #63 (新建): 遥操作手指抖动问题
- 北航王党校老师客户反馈，使用SDK里的gui连续发点控制位置也是抖的；现在调不了速度，抖动问题特别明显，因为发送的数据是一连串几十赫兹的位置点，它到那个点就停下来了然后接受下一个点又开始动。弄的抖动特别大；
- 宏张 08:27 AM O20 功能 #59 (新建): 无名指mcp关节出现故障
- 无名指mcp关节出现故障了，具体表现是关节无法正常跟随；已经让客户寄回返修；